近日，中国热科院农机所联合华南理工大学张勤教授团队、华南农业大学罗锡文院士团队发表菠萝采收装备与关键技术研究方面的综述文章。该文章从菠萝机械化采收装备核心技术、作业模式、智能控制关键技术研究现状、创新方向等内容进行了综述，对中国菠萝采收装备研发具有重要指导意义。

　　菠萝是我国著名热带水果，种植面积约100万亩，年产量已突破180万t，采收环节的果实采摘和搬运全部依靠工人完成，人工成本占总生产人工成本40%以上。因此，采用机械替代人工进行菠萝采收已是菠萝产业现代化发展的必然趋势。

2012-2022年中国菠萝收获面积和产量

菠萝各个生产环节材料和劳动力的生产成本

　　本文综述了菠萝机械化采收装备国内外主要科研进展，分析了菠萝果实采摘机器人果实识别、成熟度分类、定位、分离等关键技术研究现状及其存在问题。结合现有菠萝采收装备技术存在进地作业困难、自动采收效率和采摘成功率低、果实损伤等问题，从农机农艺结合，机械化、自动化、智能化技术深度融合，模块化设计与通用化拓展等方面，指出了菠萝机械化采收技术与装备今后创新研究方向。

　　文章介绍了近年来中国热科院农机所在菠萝生产全程机械化方面的研究探索，针对全程机械化的作业技术路径，创建了巴厘品系“80~100cm宽行+4×40cm窄行”四行带状种植和台农品系“80~100cm宽行+2×50cm窄行”的宽窄双行种植等2种宜机化模式，在此基础上研发了耕种管收全程机械化技术及其配套装备，尤其是菠萝机械化种植与采收生产模式逐渐明朗，加快了我国菠萝生产机械化技术研究进程。

菠萝生产全程机械化技术模式

　　该研究成果以《Research Status and Development Trend of Key Technologies for Pineapple Harvesting Equipment: A Review》为题在国际知名期刊《Agriculture》（中科院2区）上发表。中国热科院农机所何冯光助理研究员（华南理工大学在读博士生）为第一作者，李国杰副研究员、邓干然研究员在论文成稿中做出了重要指导，华南理工大学张勤教授、华南农业大学李杰浩副教授为共同通讯作者。研究受到海南省自然科学基金、海南省重点研发计划、中国热科院基本科研业务费专项、湛江市科技计划、国家自然科学基金、广州科技计划基础应用研究等项目资助支持。

　　文章链接：https://doi.org/10.3390/agriculture14070975